Raden Ahmad Kosasih dilahirkan di Bogor. Datang dari keluarga ningrat, Kosasih mendapatkan pendidikan yang baik. Setelah lulus dari sekolahnya, Kosasih menghabiskan waktunya menggambar dan menonton wayang golek. Tahun 1939, Kosasih bekerja di Departemen Pertanian Bogor (Departement van Landbouw) sebagai seniman penggambar binatang dan tanaman. Kosasih kemudian bekerja sebagai seniman komik untuk perusahaan penerbit Melodie, dimana ia menciptakan karakter Indonesia yang paling pertama, Sri Asih, tahun 1954 dengan menggunakan nama RA Kosasih. Karena kepopuleran Sri Asih, Kosasih kemudian menciptakan superhero wanita lainnya, Siti Gahara. Kosasih juga sangat dikenal di Indonesia karena serial komik wayangnya, Trilogi Mahabarata dan Ramayana. Tahun 24 Juli 2012, RA Kosasih berpulang.